|
Wednesday, 01 September 2004 22:44 |
|
nullDescription
- Les hélices sont à pas fixes comme sur un avion, plus
elles tournent vite et plus la portance crée est
importante.
- le Draganflyer possède 4 moteurs indépendants -> il
y a 4 contrôleurs de vitesse qui fonctionnent sur le
principe de variation de la valeur de tension continue
(PWM: pulse wide modulation). L'interface de puissance
est réalisé au moyen des 4 transistors indépendants.
- le Draganflyer possède 3 asservisements: lacets, roulis
et tangage -> il y a 3 gyroscopes piézo-électrique
de marque TOKIN (ce sont les 3 polygones argentés sur la
photo)
- Le tout est controlé par un processeur (PIC:
programmable interrupt controler) qui contient le code de
décodage des signaux, les asservissements. Le programme
est protégé en lecture.
- 4 voies suffisent pour contrôler le modèle.
- Le mode de pilotage est celui d'un hélico radiocommandé
(donc très difficile) avec en plus des problèmes de
pertes d'orientation du à la symétrie de l'appareil.
Contre Réaction
Le contrôle s'effectue en faisant varier les vitesses de
rotation et donc en utilisant les couples de contre-réactions
des hélices:
définition:
Lorque qu'un moteur tourne dans le sens horaire, une
contre-réaction se crée qui s'oppose au mouvement, elle
essaye de faire tourner le bati en sens anti-horaire. L'effet
est réversible et valable pour tout système en rotation ou
en mouvement.
Astuces mise en oeuvre
- Sur le modèle: 2 hélices diamétralement opposés
tournent dans le même sens de rotation, Il y a deux
hélices tournant en sens horaire (gauche et droite) et 2
en sens anti-horaire (hélices avant et arrière).
- A l'équilibre, les couples de contre-réaction
s'annulent et le modèle reste en stationnaire à plat
sous le contrôle du processeur. L'utilisateur, le vent
étant vu comme des perturbations pour le système.
Commandes élementaires
- Pour avancer, il suffit de ralentir le
moteur avant et d'accélerer le moteur arrière, le
modèle s'inclinent alors vers l'avant. (stick gauche E)
- Pour reculer, il suffit d'accélerer le
moteur avant et de ralentir le moteur arrière. (stick
gauche F)
- Pour incliner à gauche, on agit de
même: moteur droit accélere fortement, le moteur gauche
ralentit fortement (stick droit C)
- Pour incliner à droite, on agit de
même: moteur gauche accélere fortement, le moteur droit
ralentit fortement (stick droit D)
- Pour jouer sur l'axe de lacet, il suffit
de freiner légerement 2 moteurs simultanément opposés
2 a 2, les couples de contre-réaction seront plus
élevés en valeur absolue que les 2 autres moteurs et le
modèle tournera sur lui meme a plat. Axe de lacet gauche
G, axe de lacet droit H
- Pour monter (stick droit A) ou descendre
(stick droit B), on accélère ou ralentit les 4 moteurs
en même temps.
La difficulté est de jouer sur toute les commandes en même
temps et de changer l'orientation dans sa tête pour éviter de
donner un mauvais ordre au mauvais moment (comme sur un hélico
;-) )
Historique
Cette superbe machine a porté les noms suivants: Roswell
Flyer - HMX 4 - Draganflyer et a été concue par Mike
Dammar de www.spectrolutions.com
elle coûte environ 800$ avec une télécommande 4 voies et
accus, ce qui reste dans la moyenne d'un hélicoptère
électrique. La NASA s'est porté acquéreur de quelques pièces
et Georgia Tech a étudié la possibilité d'envoyer un prototype
sur la planète MARS (Project GTMARS 1June 2000). Un modèle plus
grand existe: le Draganflyer XP mais son prix est astronomique
($5000) bien que livré avec une télécommande et valise valant
à eux seul plus de 2000â¬, une caméra sans-fil est livré
d'origine.
Draganflyer XP
|
Anyone has a tutorial for developing ...
what type of antifreeze do i use in m...
css lessons - css scrollbar examples ...
SILLY
Now I can stand at the station watchi...